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ロジネットサービス株式会社
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| メーカ名 | 型番 | 状態 | 在庫数 | 単価（税抜） |
| 三菱電機 | AY50 | 中古再生品 | 1 | ¥58,000 |
| 三菱電機 | AY23 | 中古再生品 | 2 | ¥76,000 |
| 三菱電機 | AY51 | 中古再生品 | 4 | ¥30,000 |
| 三菱電機 | A61P | 中古再生品 | ||
| キーエンス | KZ-300 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | GT15-75ABUSL | 中古再生品 | ||
| DIGITAL | GP2401-TC41-24V | 中古再生品 | 2 | ¥248,000 |
| オムロン | C1000H-CPU01-V1 | 新古品 | 1 | ¥285,000 |
| オムロン | C200H-0D215 | 中古再生品 | 1 | ¥53,000 |
| オムロン | C200H-AD001 | 中古再生品 | ||
| オムロン | C200H-AD002 | 中古再生品 | 1 | ¥171,000 |
| オムロン | C200H-BC051-V1 | 新古品 | 1 | ¥33,000 |
| オムロン | C200H-BC051-V2 | 中古再生品 | ||
| オムロン | C200H-CPU01 | 中古再生品 | ||
| オムロン | C200H-ID212 | 中古再生品 | ||
| オムロン | C200H-MR431 | 中古再生品 | 3 | ¥15,000 |
| オムロン | C200H-OC224 | 中古再生品 | 1 | ¥15,000 |
| オムロン | C200H-OC225 | 中古再生品 | ||
| オムロン | C200HS-CPU01 | 新古品 | ||
| オムロン | C200H-SP001 | 中古再生品 | 2 | ¥2,500 |
| オムロン | C500-AD001 | 中古再生品 | 1 | ¥245,000 |
| オムロン | C500-BC051 | 新古品 | 1 | ¥28,000 |
| オムロン | C500-BC091 | 新古品 | 1 | ¥133,000 |
| オムロン | C500-CPU11-V1 | 新古品 | 2 | ¥252,000 |
| オムロン | C500-DA001 | 中古再生品 | ||
| オムロン | C500-ID218 | 新古品 | 2 | ¥118,000 |
| オムロン | C500-OC224 | 新古品 | 2 | ¥58,000 |
| オムロン | CQM1H-CPU11 | 新古品 | 1 | ¥52,000 |
| オムロン | CQM1ID211 | 中古再生品 | 1 | ¥24,000 |
| オムロン | CQM1-ID213 | 中古再生品 | 1 | ¥27,000 |
| オムロン | CS1H-CPU66-Ｖ1 | 中古再生品 | 1 | ¥345,000 |
| オムロン | CV500-MC221 | 中古再生品 | ||
| キーエンス | KZ-16EYT | 中古再生品 | 1 | ¥42,000 |
| 富士電機 | FTU123C | 中古再生品 | 1 | ¥92,000 |
| 富士電機 | FTU125A | 中古再生品 | 1 | ¥35,000 |
| 三菱電機 | 4KEROM | 新古品 | 1 | ¥25,000 |
| 三菱電機 | A0J2CPU | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1S38B | 中古再生品 | 1 | ¥12,000 |
| 三菱電機 | A1S61PN | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A1S61PN | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1S62PN | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A1SH42-S1 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SHCPU | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A1SHCPU | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SJ61BT11 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SJCPU | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SX10 | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A1SX10 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SX40 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SX40-S2 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SX41 | 新古品 | 1 | ¥38,000 |
| 三菱電機 | A1SX41 | 中古再生品 | 2 | ¥22,000 |
| 三菱電機 | A1SX41-S2 | 中古再生品 | 2 | ¥25,000 |
| 三菱電機 | A1SX42 | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A1SX42 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SY10 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SY22 | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A1SY22（端子台無し） | 中古再生品 | 2 | ¥38,000 |
| 三菱電機 | A1SY41P | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A1SY42 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SY42P | 新古品 | 1 | ¥89,000 |
| 三菱電機 | A1SY42P | 中古再生品 | 1 | ¥72,000 |
| 三菱電機 | A2ACPU | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A2CCPU | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A2NCPU | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A2SHCPU | 新古品 | 1 | ¥72,000 |
| 三菱電機 | A2SHCPU | 中古再生品 | 2 | ¥60,000 |
| 三菱電機 | A375AM | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A65P | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A8GT-J61BT13 | 中古再生品 | 1 | ¥62,000 |
| 三菱電機 | AJ65SBTB1-32T1 | 中古再生品 | 1 | ¥34,000 |
| 三菱電機 | AJ65SBTB1-8T | 中古再生品 | 1 | ¥23,000 |
| 三菱電機 | AX41 | 中古再生品 | 2 | ¥28,000 |
| 三菱電機 | AX41C | 新古品 | ||
| 三菱電機 | AY22 | 新古品 | 4 | ¥58,000 |
| 三菱電機 | AY40 | 中古再生品 | 3 | ¥48,000 |
| 三菱電機 | AY41 | 中古再生品 | 3 | ¥46,000 |
| 三菱電機 | AY51 | 新古品 | 1 | ¥82,000 |
| 三菱電機 | FX-1PG | 中古再生品 | 1 | ¥28,000 |
| 三菱電機 | FX2N-8EX | 新古品 | 1 | ¥22,000 |
| 三菱電機 | Q01CPU | 中古再生品 | 1 | ¥72,000 |
| オムロン | C200H-BC031-V1 | 新古品 | ||
| オムロン | C500-PS223 | 新古品 | ||
| 三菱電機 | A1S62PN | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SD75M2 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SJ71UC24-R4 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SX42-S2 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | A1SY41 | 中古再生品 | ||
| 三菱電機 | AD70 | 新古品 | ||
| オムロン | C200H-ID215 | 新古品 | ||
| 三菱電機 | FR-A720-1.5K | 中古再生品 | 5 | ¥38,000 |
| 三菱電機 | FR-E720-0.4K | 中古再生品 | 12 | ¥17,000 |
| 三菱電機 | FR-E720-0.75K | 中古再生品 | 8 | ¥18,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 2GN30K | 中古再生品 | 1 | ¥3,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 3GN10XK | 中古再生品 | 1 | ¥3,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 3GN150L | 中古再生品 | 1 | ¥2,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 3GN60S | 中古再生品 | 2 | ¥5,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 3GN75K | 中古再生品 | 15 | ¥4,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 3IK15RGN-C | 中古再生品 | 1 | ¥5,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 3RK15RGN-CM | 中古再生品 | 1 | ¥19,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 4GC30K | 中古再生品 | 2 | ¥4,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 4GN10XK | 中古再生品 | 1 | ¥3,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 4GN18K | 中古再生品 | 3 | ¥3,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 4GN15L+4RK25GN-AM | 中古再生品 | 1 | ¥13,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 4GN30K | 中古再生品 | 1 | ¥4,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 4GN75K | 中古再生品 | 1 | ¥4,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 4LF20N-7+4RK25RGN-CM | 中古再生品 | 1 | ¥38,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GN10XK | 中古再生品 | 7 | ¥4,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GN100K | 中古再生品 | 1 | ¥5,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GN120RA | 中古再生品 | 1 | ¥9,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GN15K | 中古再生品 | 5 | ¥4,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GN18RA | 中古再生品 | 2 | ¥8,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GN36K | 中古再生品 | 1 | ¥4,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GN5K | 中古再生品 | 3 | ¥4,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GN75K | 中古再生品 | 4 | ¥5,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GN30K | 中古再生品 | 1 | ¥4,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GU60K | 中古再生品 | 1 | ¥7,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5IK40A-SYN | 中古再生品 | 3 | ¥16,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5IK40GN-SYN | 中古再生品 | 2 | ¥16,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GN50K+M540-401 | 中古再生品 | 1 | ¥11,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5IK40RGN-C | 中古再生品 | 1 | ¥6,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5IK40GN-SWT | 中古再生品 | 5 | ¥7,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | UB540-403(AXU540S-GN) | 中古再生品 | 1 | ¥28,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | UB425-403 | 中古再生品 | 1 | ¥8,500 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | T-MU1428S-41-GP | 中古再生品 | 2 | ¥3,000 |
| ｵﾘｴﾝﾀﾙﾓｰﾀｰ | 5GU18KB | 中古再生品 | 1 | ¥7,500 |
| 三菱電機 | SF-JR_0.4KW_4P | 中古再生品 | 2 | ¥38,500 |
| 三菱電機 | VRSF-3B-100(HC-KP13B) | 中古再生品 | 4 | ¥30,000 |
| 三菱電機 | SF-JR_0.75KW_2P_200V_NB | 中古再生品 | 1 | ¥38,500 |
| 三菱電機 | SF-JR_2.2Kw_4P | 中古再生品 | 1 | ¥33,000 |
| 三菱電機 | SF-JR_0.75kw_4Pole_200V | 中古再生品 | 2 | ¥73,500 |
ロジネットサービス株式会社 ＱＣＬ部
担当：尾上(おのえ)・折舘・田口・岩渕
ＴＥＬ：043-307-5837
ＦＡＸ：043-307-5838
メール(mail)： actuator@loginet.co.jp
フォーム(form)：問合せフォーム
住所：〒261-8501 千葉県千葉市美浜区中瀬1-3 幕張テクノガーデンB棟2F
古物営業法に基づく表示
中古品・再生品のご提供と修理サービスについて
ロジネットサービス株式会社では、三菱電機・富士電機・オムロン・オリエンタルモータ・日本電産サーボ社などのメーカが 生産終了・保守終了したサーボモータ・サーボドライブ・
アンプ・エンコーダ・ ステッピングモータ・ポンプ・バルブなどの駆動系、ＦＡアクチュエータ機器ついて、中古品・再生品販売や修理を実施しております。
お探しの古いサーボモータ・サーボドライブ・ステッピングモータ・ポンプなどがありましたら是非一度お問合せください。
ＰＬＣ・シーケンサ・パネルコンピュータ・ボードＰＣ・産業用パソコンなど制御系機器・各種電源の中古品・再生品販売・修理なども承っております。
メーカーリスト・中古品・再生品リスト
メーカーリスト・中古品・再生品リストはこちらです
■中古品・再生品の取扱リストに無い部品・型番がありましたらお知らせください。在庫確認して価格、納期、保証期間をお知らせいたします■
修理実績
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古物商許可番号
第307710706572
交付：平成19年3月2日
中古品・再生品の在庫確認について
ご希望のメーカ名、型式、数量をお知らせください。
■社内在庫に無い場合は、国内・国外の協力会社の在庫を照会してご回答いたします■
修理について
修理はお見積までは無償で対応しております。送料は送り元負担でお願いします。
またお客様都合でのキャンセルにつきましては、返送分の送料のご負担をお願いします。
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修理報告書見本
修理完了した後に報告書を提出いたします。見本をご参考頂ければ幸いです。
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アクチュエータとは
アクチュエータはものを動かす駆動装置と、その動作により制御を行う機械的あるいは油空圧的装置。
利用する作動原理（入力するエネルギー）によりさまざまなものが開発され利用されている。
一般には伸縮・屈伸・旋回といった単純な運動をするものに限られ、
電動機（モーター）やエンジンのような動力を持続的に
発生させるもの単体を指してアクチュエータとは呼ばない。
特に電磁石で得られる動力を利用するものをソレノイドアクチュエータと呼ぶが、
航空機などに見られる油圧により駆動されるものもある。
また筋肉も化学エネルギーを利用したアクチュエータの一種と言え、
この他にも形状記憶合金を使い、電流を入力することで発生するジュール熱を利用した
アクチュエータも実用に供されている。 これらアクチュエータは基本的にエネルギーを与えることで運動を発生させるが、
何らかの装置に組み込む場合は電気的な信号によって制御できるようにするなど、
制御機構に組み込まれる。
制御方式は利用されるエネルギーの種類やアクチュエータ自身の用途にも拠り様々で、
単純な開閉器（スイッチ）やバルブによるもの、
或いはそこからハンドルやレバーといった操作部分に連結しているもの、
更には大きな力を発生させるアクチュエータを動作させるために動力伝達装置の
開閉器に取り付けられた小型のアクチュエータなど、様々な利用のされ方がある。
ソレノイド（電磁弁）
サーボモーター
動力シリンダー（油圧シリンダー・空圧シリンダー・水圧シリンダー・電動シリンダー）
リニア・アクチュエーター（リニアモーターによる往復駆動装置）
ラバー・アクチュエーター（ゴムチューブへの加減圧による変形を利用した往復駆動装置）
アクチュエータの応用にはロボットの関節を動作させるなどの利用が見られる。
この中にはエネルギーを与えたときだけ縮み、エネルギーを絶つと外部の力に対して
受動的になるアクチュエータも多く、関節を動作させる場合には、
関節を曲げるアクチュエータと、伸ばすアクチュエータがセットになっていたり、
或いは片側をばねの弾力で肩代わりさせるなどの設計様式も見られる。
複雑な所では力の合成を利用して複数アクチュエータから得られる力を利用して、
軸を支点として複雑な運動を行う場合もある。
こういった複雑な動作を要求されるアクチュエータは制御のために状態を検出するセンサと同時に組み込まれ、
状態を監視する（センシング）。これによってアクチュエータに入力されるエネルギーを調節され、
望みどおりの運動を行うが、建設機械のような単純なものでは操作者が各々の関節の状態を目視で
確認・調節することからこういった状態把握のためのセンサ類は利用されない。
2000年代では制御用コンピュータの高性能化・小型化が進み、
ロボットがより現実的な装置として開発されているが、
その陰でアクチュエータもより効率よく動作するものが求められており、
センシング技術も並行する形でセンサの小型化・高精度化や一定の情報処理機能を
備える知能化が進んでおり、これらがロボット工学の全体的な発展を促している。
利用する作動原理（入力するエネルギー）によりさまざまなものが開発され利用されている。
一般には伸縮・屈伸・旋回といった単純な運動をするものに限られ、
電動機（モーター）やエンジンのような動力を持続的に
発生させるもの単体を指してアクチュエータとは呼ばない。
特に電磁石で得られる動力を利用するものをソレノイドアクチュエータと呼ぶが、
航空機などに見られる油圧により駆動されるものもある。
また筋肉も化学エネルギーを利用したアクチュエータの一種と言え、
この他にも形状記憶合金を使い、電流を入力することで発生するジュール熱を利用した
アクチュエータも実用に供されている。 これらアクチュエータは基本的にエネルギーを与えることで運動を発生させるが、
何らかの装置に組み込む場合は電気的な信号によって制御できるようにするなど、
制御機構に組み込まれる。
制御方式は利用されるエネルギーの種類やアクチュエータ自身の用途にも拠り様々で、
単純な開閉器（スイッチ）やバルブによるもの、
或いはそこからハンドルやレバーといった操作部分に連結しているもの、
更には大きな力を発生させるアクチュエータを動作させるために動力伝達装置の
開閉器に取り付けられた小型のアクチュエータなど、様々な利用のされ方がある。
ソレノイド（電磁弁）
サーボモーター
動力シリンダー（油圧シリンダー・空圧シリンダー・水圧シリンダー・電動シリンダー）
リニア・アクチュエーター（リニアモーターによる往復駆動装置）
ラバー・アクチュエーター（ゴムチューブへの加減圧による変形を利用した往復駆動装置）
アクチュエータの応用にはロボットの関節を動作させるなどの利用が見られる。
この中にはエネルギーを与えたときだけ縮み、エネルギーを絶つと外部の力に対して
受動的になるアクチュエータも多く、関節を動作させる場合には、
関節を曲げるアクチュエータと、伸ばすアクチュエータがセットになっていたり、
或いは片側をばねの弾力で肩代わりさせるなどの設計様式も見られる。
複雑な所では力の合成を利用して複数アクチュエータから得られる力を利用して、
軸を支点として複雑な運動を行う場合もある。
こういった複雑な動作を要求されるアクチュエータは制御のために状態を検出するセンサと同時に組み込まれ、
状態を監視する（センシング）。これによってアクチュエータに入力されるエネルギーを調節され、
望みどおりの運動を行うが、建設機械のような単純なものでは操作者が各々の関節の状態を目視で
確認・調節することからこういった状態把握のためのセンサ類は利用されない。
2000年代では制御用コンピュータの高性能化・小型化が進み、
ロボットがより現実的な装置として開発されているが、
その陰でアクチュエータもより効率よく動作するものが求められており、
センシング技術も並行する形でセンサの小型化・高精度化や一定の情報処理機能を
備える知能化が進んでおり、これらがロボット工学の全体的な発展を促している。
サーボモータとは
サーボモーター(Servo Motor)とはサーボ機構において
位置、速度等を制御する用途に使用するモーターである。
モーターの種類としては、「電動機」、「油圧モーター」など、
特定のモーター形式を示すものではありません。
しかし、現在は、ロボット用途などに使用される「検出器付の電動機」で、
フィードバック制御するものが一般的である。
サーボ系は、物体の位置、方位、姿勢など（機械量）を制御量とし、
目標値の任意の変化に追従するように構成された制御系。機械制御ともいう。
サーボ系を構成する際に、まず望まれることは、目標値への追従であるが、さらなる要求として、
外乱や制御対象のモデル化誤差などを含む場合にも誤差無く追従できるような設計が要求される。
例えば、ステップ状（定値）目標値への追従を考えた場合、
誤差の積分をフィードバックする機構を制御器内に持たせれば
外乱の影響などを取り除けることが知られている（Ｉ型サーボ）。
このようにサーボ機構はファクトリーオートメーションやロボット分野では欠かせない技術となっている。
コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）を通してサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、
サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
このように、一般的には制御用モータをサーボモータと呼ぶ。
「Servo」とはギリシャ語で、Servus=奴隷 のことで、
指示信号に忠実に行動することを表しています。
サーボモーターとして市販されている電動モーターは、以下の種類があります。
・ACサーボモーター
同期電動機（ブラシレスDCモーター、SM型）
誘導電動機（IM型）
・DCサーボモーター
ブラシ付DCモーター
・ステッピングモーター（クローズ制御した製品）
サーボモーターの動作をフィードバックするためには、各種検出装置によりモーターの状態を検出する。
この検出装置には以下のような種類がある。
位置検出器
・レゾルバ
・インクリメンタルエンコーダ
・アブソリュートエンコーダ
・ポテンショメータ
（インクリメンタルエンコーダのように絶対位置情報を持たない検出装置は、
起動時に原点角度に復帰する必要がある。）
速度検出器
・タコジェネレータ
サーボモーターを制御するためには、サーボアンプ、シーケンサなどの制御装置が必要である。
制御装置は位置検出装置から得られた情報により、現在位置信号と目的位置を比較する。
そこで差がある場合、モーターを目的位置との差分を減少させる方向に動かす。
こうして目的位置との差分は減少していく。
この手順が繰り返され、最終的に目的値に到達するか、許容範囲に入るまで続けられる。
また、別の方法としてモーターの位置をデジタル的に記録しておき、
目的値までの差分を与えて、目的値に一度に到達する方法もある。
位置、速度等を制御する用途に使用するモーターである。
モーターの種類としては、「電動機」、「油圧モーター」など、
特定のモーター形式を示すものではありません。
しかし、現在は、ロボット用途などに使用される「検出器付の電動機」で、
フィードバック制御するものが一般的である。
サーボ系は、物体の位置、方位、姿勢など（機械量）を制御量とし、
目標値の任意の変化に追従するように構成された制御系。機械制御ともいう。
サーボ系を構成する際に、まず望まれることは、目標値への追従であるが、さらなる要求として、
外乱や制御対象のモデル化誤差などを含む場合にも誤差無く追従できるような設計が要求される。
例えば、ステップ状（定値）目標値への追従を考えた場合、
誤差の積分をフィードバックする機構を制御器内に持たせれば
外乱の影響などを取り除けることが知られている（Ｉ型サーボ）。
このようにサーボ機構はファクトリーオートメーションやロボット分野では欠かせない技術となっている。
コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）を通してサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、
サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
このように、一般的には制御用モータをサーボモータと呼ぶ。
「Servo」とはギリシャ語で、Servus=奴隷 のことで、
指示信号に忠実に行動することを表しています。
サーボモーターとして市販されている電動モーターは、以下の種類があります。
・ACサーボモーター
同期電動機（ブラシレスDCモーター、SM型）
誘導電動機（IM型）
・DCサーボモーター
ブラシ付DCモーター
・ステッピングモーター（クローズ制御した製品）
サーボモーターの動作をフィードバックするためには、各種検出装置によりモーターの状態を検出する。
この検出装置には以下のような種類がある。
位置検出器
・レゾルバ
・インクリメンタルエンコーダ
・アブソリュートエンコーダ
・ポテンショメータ
（インクリメンタルエンコーダのように絶対位置情報を持たない検出装置は、
起動時に原点角度に復帰する必要がある。）
速度検出器
・タコジェネレータ
サーボモーターを制御するためには、サーボアンプ、シーケンサなどの制御装置が必要である。
制御装置は位置検出装置から得られた情報により、現在位置信号と目的位置を比較する。
そこで差がある場合、モーターを目的位置との差分を減少させる方向に動かす。
こうして目的位置との差分は減少していく。
この手順が繰り返され、最終的に目的値に到達するか、許容範囲に入るまで続けられる。
また、別の方法としてモーターの位置をデジタル的に記録しておき、
目的値までの差分を与えて、目的値に一度に到達する方法もある。
ステッピングモータとは
ステッピングモーター(Stepper motor)は、パルス電力に同期して動作する同期電動機の一種である。
簡単な回路構成で、正確な位置決め制御を実現できるので、 装置の位置決めを行なう場合などによく使われています。
ステッピングモーターは、ステッパ、ステップモータ、パルスモータ、 などと呼ばれることもあります。
特徴としては、
・運動量が駆動パルスの数に比例する。
・デジタル制御回路との相性が良い。
・フィードバック回路の必要性がない。（開ループ制御）
・エネルギーの効率が悪い。
・負荷が大きすぎたり、パルス周波数が高すぎると同期外れで制御が乱れる。
（この状態を「脱調した」と称する。加減速シーケンスを用いると改善する場合があります）
などが挙げられます。
回転子の種類は主に次のものになります。
・Permanent Magnet Type （PM型：永久磁石形）
回転子として、円周上にNSNS…と交互に着磁した磁性体を使用する。安価であるが、 着磁間隔を細かくすることに限界があるので、ステップ角度は小さくできない。
ＦＡＸ，プリンター、ルーバ制御などに使われています。
・Variable Reluctance Type （VR型：歯車状鉄心形）
回転子として、歯車状の鉄心を使用する。ステップ角度を小さくできるが、トルクがやや低い。 電力の消耗が多く、加工・組立に手間がかかるので余り普及していません。
・Hybrid Type （HB型：複合形）
PM型とVR型の特徴を併せ持った構造である。PM型の場合は円周方向に着磁するが、 HB型では軸方向に着磁した磁石を使用し、磁極側を二枚の歯車状鉄心で挟み込む。
この時、N極側とS極側の歯の凸凹が逆になるようにする。
工作機械、半導体製造装置など回転性能が要求される分野で使われています。
主な利用用途は以下の通りとなります。
○産業用途（各種ロボット）
垂直多関節ロボット
水平多関節ロボット
直交ロボット
溶接ロボット
○コンピューター用途
古い磁気ディスク装置等のヘッド移動用トラッキングモーター 現在の製品はリニアモーターを埋め込みサーボで制御している
○一般家庭用途
時計:電気式アナログ時計
○航空機用途
フライ・バイ・ワイヤ
○自動車用途
ドライブ・バイ・ワイヤ
NAVi5
自動車用計器
自動車や二輪車の計器に使用される事があるが、これは正確さよりも演出を狙ったものである。
○デジタルカメラ
レンズの移動に主にステッピングモーターが使用されている。
ただし、携帯電話内蔵カメラのような小型のカメラモジュールではサイズの関係から リニアモーターが採用されていることも多い。
○パチンコ、パチスロ・スロット
回転軸を指定された角度で停止させることが可能なことから、パチンコ、パチスロ機や スロットマシンのリールに使用されている。
簡単な回路構成で、正確な位置決め制御を実現できるので、 装置の位置決めを行なう場合などによく使われています。
ステッピングモーターは、ステッパ、ステップモータ、パルスモータ、 などと呼ばれることもあります。
特徴としては、
・運動量が駆動パルスの数に比例する。
・デジタル制御回路との相性が良い。
・フィードバック回路の必要性がない。（開ループ制御）
・エネルギーの効率が悪い。
・負荷が大きすぎたり、パルス周波数が高すぎると同期外れで制御が乱れる。
（この状態を「脱調した」と称する。加減速シーケンスを用いると改善する場合があります）
などが挙げられます。
回転子の種類は主に次のものになります。
・Permanent Magnet Type （PM型：永久磁石形）
回転子として、円周上にNSNS…と交互に着磁した磁性体を使用する。安価であるが、 着磁間隔を細かくすることに限界があるので、ステップ角度は小さくできない。
ＦＡＸ，プリンター、ルーバ制御などに使われています。
・Variable Reluctance Type （VR型：歯車状鉄心形）
回転子として、歯車状の鉄心を使用する。ステップ角度を小さくできるが、トルクがやや低い。 電力の消耗が多く、加工・組立に手間がかかるので余り普及していません。
・Hybrid Type （HB型：複合形）
PM型とVR型の特徴を併せ持った構造である。PM型の場合は円周方向に着磁するが、 HB型では軸方向に着磁した磁石を使用し、磁極側を二枚の歯車状鉄心で挟み込む。
この時、N極側とS極側の歯の凸凹が逆になるようにする。
工作機械、半導体製造装置など回転性能が要求される分野で使われています。
主な利用用途は以下の通りとなります。
○産業用途（各種ロボット）
垂直多関節ロボット
水平多関節ロボット
直交ロボット
溶接ロボット
○コンピューター用途
古い磁気ディスク装置等のヘッド移動用トラッキングモーター 現在の製品はリニアモーターを埋め込みサーボで制御している
○一般家庭用途
時計:電気式アナログ時計
○航空機用途
フライ・バイ・ワイヤ
○自動車用途
ドライブ・バイ・ワイヤ
NAVi5
自動車用計器
自動車や二輪車の計器に使用される事があるが、これは正確さよりも演出を狙ったものである。
○デジタルカメラ
レンズの移動に主にステッピングモーターが使用されている。
ただし、携帯電話内蔵カメラのような小型のカメラモジュールではサイズの関係から リニアモーターが採用されていることも多い。
○パチンコ、パチスロ・スロット
回転軸を指定された角度で停止させることが可能なことから、パチンコ、パチスロ機や スロットマシンのリールに使用されている。
エンコーダとは
位置を検出するセンサーやトランスデューサーのこと。モーターなどに取り付けて使う。
アナログ出力のものをポテンショメーター、デジタル出力のものをエンコーダということが多い。
ロータリエンコーダ（英: rotary encoder）は、入力軸の回転の変位を内蔵した格子円盤を基準として
デジタル信号として出力する角位置センサである。
回転を測定するセンサではもっとも一般的である。同様の仕組みで直線変位を検出するものを
リニアエンコーダという。
そもそもは回転角測定用検出器としての考案であるが、ロボットや情報機器のサーボ系統の位置決めなど、
新たな使用用途が確立されてきている。
一定の角度のピッチでスリットをつけた格子円盤に同じピッチの格子スケールを重ね、
スリットに光源からの光を通して光電素子に導く。
ここで格子円盤のみを回転させると、1ピッチの回転ごとに1つの高低の波形が光電素子で検出され、
回転の変位が測定できる。さらに、2つの光電素子を用い、
格子スケールのスリットを4分の1ピッチずらしてそれぞれの光電素子に
光を導くことで回転方向を判別することができる。
以上から回転の変位を回転方向に応じてカウンタで加減算して角位置を測定する。
インクリメンタル形（インクリメンタルエンコーダ）
一様なスリットが入った格子円盤を用いたもの。2組の光電素子で検出された信号（A相、B相）が出力される。
カウンターなどに接続して波形の高低の数を回転方向に応じて加減算することで回転の角度を測る。
途中に誤動作があれば、誤差はそのまま残る。
アブソリュート形（アブソリュートエンコーダ）
格子円盤のスリットに各位置ごとで異なる符号を割り当てたもの。絶対的な角度位置を出力することができる。
その時点時点で角度は経過に関係なく出力されるのでノイズに強いが、
分解能を高めるためには桁数（信号線本数）を増やさなければならない。
各位置に与える符号のコード方式はBCDコードとグレイコードがある。
ある1桁を読み間違えた場合、BCDコードが大きく離れた位置の符号になってしまうのに対し、
グレイコードではせいぜい隣の符号になるだけである。
したがって、通常アブソリュート形ロータリエンコーダにはグレイコードが用いられる。
アナログ出力のものをポテンショメーター、デジタル出力のものをエンコーダということが多い。
ロータリエンコーダ（英: rotary encoder）は、入力軸の回転の変位を内蔵した格子円盤を基準として
デジタル信号として出力する角位置センサである。
回転を測定するセンサではもっとも一般的である。同様の仕組みで直線変位を検出するものを
リニアエンコーダという。
そもそもは回転角測定用検出器としての考案であるが、ロボットや情報機器のサーボ系統の位置決めなど、
新たな使用用途が確立されてきている。
一定の角度のピッチでスリットをつけた格子円盤に同じピッチの格子スケールを重ね、
スリットに光源からの光を通して光電素子に導く。
ここで格子円盤のみを回転させると、1ピッチの回転ごとに1つの高低の波形が光電素子で検出され、
回転の変位が測定できる。さらに、2つの光電素子を用い、
格子スケールのスリットを4分の1ピッチずらしてそれぞれの光電素子に
光を導くことで回転方向を判別することができる。
以上から回転の変位を回転方向に応じてカウンタで加減算して角位置を測定する。
インクリメンタル形（インクリメンタルエンコーダ）
一様なスリットが入った格子円盤を用いたもの。2組の光電素子で検出された信号（A相、B相）が出力される。
カウンターなどに接続して波形の高低の数を回転方向に応じて加減算することで回転の角度を測る。
途中に誤動作があれば、誤差はそのまま残る。
アブソリュート形（アブソリュートエンコーダ）
格子円盤のスリットに各位置ごとで異なる符号を割り当てたもの。絶対的な角度位置を出力することができる。
その時点時点で角度は経過に関係なく出力されるのでノイズに強いが、
分解能を高めるためには桁数（信号線本数）を増やさなければならない。
各位置に与える符号のコード方式はBCDコードとグレイコードがある。
ある1桁を読み間違えた場合、BCDコードが大きく離れた位置の符号になってしまうのに対し、
グレイコードではせいぜい隣の符号になるだけである。
したがって、通常アブソリュート形ロータリエンコーダにはグレイコードが用いられる。
フレミングの左手の法則
フレミング左手の法則（Fleming's left hand rule）または、
フレミングの左手の法則は、ジョン・フレミングによって考案された、
磁場内において電流が流れる導体に力が発生する現象（ローレンツ力）の、
それぞれの向きの関係を示すものです。
中指
電流（I）の方向 または 電荷の速度方向（v）
人差し指
磁界（B）の方向
親指
電流が流れている導体に発生する力（F）の方向
となる、というものです。
それぞれの頭文字をとって中指から電・磁・力。
あるいは親指から、米連邦捜査局の頭文字と同じFBI（それぞれ力・磁界・電流の記号）などという覚え方がある。
これは電流の発生によって導体に働く力が発生する現象を示しているが、
これの逆の電磁誘導の法則としてフレミングの右手の法則があります。
因みにフレミングの右手の法則（Fleming's right hand rule）とは、フレミングによって考案された、
磁場内を運動する導体内に発生する起電力（電磁誘導）の向きを示すものである。
フレミング右手の法則とも呼ばれる。
中指
導体に発生する起電力によって発生する電流の方向
人差し指
磁場における磁力線の方向
親指
導体の動いた方向
の関係が成り立つことを示してくれるというものである。
これは導体にかける力によって電流を発生させる現象を示しています。
フレミングの左手の法則は、ジョン・フレミングによって考案された、
磁場内において電流が流れる導体に力が発生する現象（ローレンツ力）の、
それぞれの向きの関係を示すものです。
中指
電流（I）の方向 または 電荷の速度方向（v）
人差し指
磁界（B）の方向
親指
電流が流れている導体に発生する力（F）の方向
となる、というものです。
それぞれの頭文字をとって中指から電・磁・力。
あるいは親指から、米連邦捜査局の頭文字と同じFBI（それぞれ力・磁界・電流の記号）などという覚え方がある。
これは電流の発生によって導体に働く力が発生する現象を示しているが、
これの逆の電磁誘導の法則としてフレミングの右手の法則があります。
因みにフレミングの右手の法則（Fleming's right hand rule）とは、フレミングによって考案された、
磁場内を運動する導体内に発生する起電力（電磁誘導）の向きを示すものである。
フレミング右手の法則とも呼ばれる。
中指
導体に発生する起電力によって発生する電流の方向
人差し指
磁場における磁力線の方向
親指
導体の動いた方向
の関係が成り立つことを示してくれるというものである。
これは導体にかける力によって電流を発生させる現象を示しています。
直流モータと交流モータ
モーターには直流モータと交流モータがあります。
直流モータをＤＣモータともいいます。
ＤＣは、Direct Currentの略で、直流の意味です。
また交流モータをＡＣモータともいいます。
ＡＣは、Alternating Currentの略で、交流の意味です。
DCモータは直流で動作し、ACモータは交流で動作します。
DCモータは電流方向が一定なのですが、ACモータは経時により、 電流が変化してプラスマイナスが入替わります。
モータを回転させるという点で違いは無いのですが、モータの速度や力など、 モータを制御するということを考えた場合、この特性が影響を及ぼします。
一般的には、ACモータは長寿命ですが、DCモータはブラシ、整流子などの 摺動部があるため寿命は短くなります。
DCモータの分類
直流整流子電動機（ブラシ付きDCモータ）
永久磁石界磁形整流子電動機
鉄心電動機：玩具などに利用。
無鉄心電動機（コアレスモータ）：携帯電話の振動モータなどに利用。
電磁石界磁形整流子電動機
直巻整流子電動機：電気鉄道に利用。
分巻整流子電動機：ﾃﾞｨｰｾﾞﾙ機関車やｴﾚﾍﾞｰﾀに利用。
複巻整流子電動機：主に界磁チョッパ制御との組み合わせで電気鉄道に利用。
無整流子電動機：（ブラシレスDCモータ）
ｲﾝﾅｰﾛｰﾀ型：電動RCカーの走行用モーターに利用。
ｱｳﾀｰﾛｰﾀ型：コンピュータのFDDや冷却ファンなどに利用。
DCモータの応用例
DVDプレーヤ,CDプレーヤ,パソコンのHDD, ヘアードライヤ, 電気カミソリ,携帯電話の震動用モータ
ACモータの分類
誘導電動機
単相誘導電動機
かご形三相誘導電動機：電車、電気機関車などに利用。
巻線形三相誘導電動機
同期電動機
電磁石同期電動機：揚水発電のポンプ水車などに利用。
永久磁石同期電動機：電気自動車などに利用。
ステッピングモーター：産業用ロボットなどに利用。
リラクタンスモータ:界磁の励磁が不要で回転子の吸引力のみで回転する。
交流整流子電動機:電気掃除機などに利用。
ACモータの応用例
扇風機,送風器,家庭用掃除機,換気扇,電磁調理器の送風機,ジューサミキサー
直流モータをＤＣモータともいいます。
ＤＣは、Direct Currentの略で、直流の意味です。
また交流モータをＡＣモータともいいます。
ＡＣは、Alternating Currentの略で、交流の意味です。
DCモータは直流で動作し、ACモータは交流で動作します。
DCモータは電流方向が一定なのですが、ACモータは経時により、 電流が変化してプラスマイナスが入替わります。
モータを回転させるという点で違いは無いのですが、モータの速度や力など、 モータを制御するということを考えた場合、この特性が影響を及ぼします。
一般的には、ACモータは長寿命ですが、DCモータはブラシ、整流子などの 摺動部があるため寿命は短くなります。
DCモータの分類
直流整流子電動機（ブラシ付きDCモータ）
永久磁石界磁形整流子電動機
鉄心電動機：玩具などに利用。
無鉄心電動機（コアレスモータ）：携帯電話の振動モータなどに利用。
電磁石界磁形整流子電動機
直巻整流子電動機：電気鉄道に利用。
分巻整流子電動機：ﾃﾞｨｰｾﾞﾙ機関車やｴﾚﾍﾞｰﾀに利用。
複巻整流子電動機：主に界磁チョッパ制御との組み合わせで電気鉄道に利用。
無整流子電動機：（ブラシレスDCモータ）
ｲﾝﾅｰﾛｰﾀ型：電動RCカーの走行用モーターに利用。
ｱｳﾀｰﾛｰﾀ型：コンピュータのFDDや冷却ファンなどに利用。
DCモータの応用例
DVDプレーヤ,CDプレーヤ,パソコンのHDD, ヘアードライヤ, 電気カミソリ,携帯電話の震動用モータ
ACモータの分類
誘導電動機
単相誘導電動機
かご形三相誘導電動機：電車、電気機関車などに利用。
巻線形三相誘導電動機
同期電動機
電磁石同期電動機：揚水発電のポンプ水車などに利用。
永久磁石同期電動機：電気自動車などに利用。
ステッピングモーター：産業用ロボットなどに利用。
リラクタンスモータ:界磁の励磁が不要で回転子の吸引力のみで回転する。
交流整流子電動機:電気掃除機などに利用。
ACモータの応用例
扇風機,送風器,家庭用掃除機,換気扇,電磁調理器の送風機,ジューサミキサー
中古品・再生品・販売/修理での主な取扱メーカ (型式リストにリンクしています。)
